SA1400是一個符合EtherCAT規(guī)范的分布式控制器產品，支持靈活的DC時鐘選擇和驅動器類型配置；產品經過嚴格的電磁兼容及環(huán)境測試，具有高可靠性和穩(wěn)定性；SA1400內部搭載ARM Cortex-A8處理以及FPGA邏輯單元，可輕松完成各種初級及高級運動控制功能，具備高精度控制能力，和優(yōu)異的同步控制性能。
| 功能特點 | 描述 |
|---|---|
| EtherCAT | 支持CoE；支持DC（250us~4ms）；支持SDO/PDO通信 |
| 網絡拓撲 | 鏈式，65535個從站NPN |
| 適配驅動器 | 伺服驅動器，步進驅動器（可混用） |
| 驅動器控制接口 | 5軸（脈沖/方向），最大脈沖頻率：6MHz；5路編碼器；專用IO |
| 編碼器 | 增量式編碼器：EIA-422標準，最大頻率6MHz 絕對值編碼器：EIA-422標準（安川，三菱等） |
| 其他IO | 5路原點信號輸入；5路正負限位信號輸入 |
| 基礎運控功能 | CSP、PP（點位）、PV（Jog）、Homing（回零） |
| 高級運控功能 | 電子凸輪、插補等（標準產品不含高級運控功能） |
| 專用功能 | 探針捕獲、PWM輸出、振鏡控制、2D位置比較輸出等（標準產品不含專用功能） |
| 電源輸入 | 600mA @24V（-15% ~ +20%），過流保護，隔離，內部防反接 |
| 尺寸 (寬*高*長) | 252 * 111 * 42（mm） |
| 安裝方式 | 螺釘緊固 |
| 重量 | 880 g |
| 溫度、濕度 | -5℃..60℃，95%，無凝結 |
| 認證、測試 | CTT認證；CE EMC認證；高低溫測試 |
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