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EtherCAT分布式運動控制器SA1400常見問題

SA1400是一個符合EtherCAT規(guī)范的分布式控制器產(chǎn)品,支持靈活的DC時鐘選擇和驅(qū)動器類型配置;產(chǎn)品經(jīng)過嚴格的電磁兼容及環(huán)境測試,具有高可靠性和穩(wěn)定性;SA1400內(nèi)部搭載ARM Cortex-A8處理以及FPGA邏輯單元,可輕松完成各種初級及高級運動控制功能,具備高精度控制能力,和優(yōu)異的同步控制性能。

Q:我有一個產(chǎn)品使用的技術(shù)問題,請問SA1400的原點信號(Home)怎么接線?

A:關(guān)注智鼎自動化的微信公眾號,在“產(chǎn)品”欄目選擇“SA1400”,在彈出的頁面選擇“原點、限位信號接線”,可以查看原點信號的接線方法說明。

Q:我用一個SA1400模塊和五個步進驅(qū)動器搭建了一套設(shè)備原型,用什么軟件可以對系統(tǒng)進行調(diào)試?

A:SA1400是標準EtherCAT從站模塊,完美支持TwinCAT以及CodeSys等主站軟件,可以用前述主站軟件對系統(tǒng)進行調(diào)試,確認系統(tǒng)接線及基本配置是否正確。同時,可以通過微信公眾號和郵件的方式向我司獲取系統(tǒng)調(diào)試的技術(shù)支持。

Q:我的系統(tǒng)需要兩個步進軸和兩個伺服軸,是否可以用一個SA1400模塊同時控制兩種不同的驅(qū)動器?

A:SA1400可以同時支持步進驅(qū)動器和傳統(tǒng)伺服驅(qū)動器,但需要對產(chǎn)品進行重新配置。產(chǎn)品出廠默認支持五軸步進驅(qū)動器,如需要某些特定軸支持伺服驅(qū)動器,可以聯(lián)系我司技術(shù)支持獲取幫助。

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